ロボットに「部屋を片付けて」と頼んだとき、何をどこで実行すべきか正しく判断できるか？2026年、この根本的な課題に挑むGroundedPlanBenchという新評価基準が登場。従来の計画と場所特定を分離する手法の限界を超え、統合アプローチでタスク成功率が40%向上した革新的研究を詳しく解説します。