マルチベクトル検索は、文章を1本のベクトルに圧縮せず、複数のベクトルで細かな情報を保持する検索技術です。Sentence Transformers v6.0のMultiVectorEncoder、ColBERT方式、Late Interaction、学習データの作り方、評価とインデックス最適化まで、RAG改善に役立つポイントを初心者向けにわかりやすく解説します。